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气动执行器是一种通过压缩空气来驱动执行器完成各种操作的设备，根据其结构和工作原理，气动执行器主要分为以下几种类型：
1、直滑式气动执行器：主要适用于需要直线运动的场合，如阀门、气缸等。
2、旋转式气动执行器：适用于需要旋转运动的场合，如风机、泵等设备的控制。
3、复合式气动执行器：结合了直线和旋转运动，适用于需要多种运动的复杂系统。
在选择气动执行器时，应遵循以下原则：
1、根据实际需求选择合适的类型：不同的应用场合需要不同类型的气动执行器，因此首先要明确应用场合的需求，如直线运动还是旋转运动，以及运动精度、负载能力等要求。
2、考虑负载能力：气动执行器的负载能力是一个非常重要的参数，必须确保所选执行器的负载能力能够满足实际应用的需要。
3、考虑响应速度和控制精度：响应速度和控制精度是气动执行器性能的重要指标，应根据应用需求选择合适的执行器。
4、考虑环境因素：如工作环境温度、湿度、腐蚀性气体等，这些因素会影响气动执行器的性能和寿命，因此在选择时需要考虑。
5、选择可靠的品牌和供应商：优质的品牌和供应商能够保证气动执行器的质量和售后服务，降低使用风险。
6、考虑成本因素：在满足性能要求的前提下，应尽量选择成本较低的气动执行器，以节约开支。
在选择气动执行器时，需要综合考虑各种因素，包括类型、性能、环境、成本和供应商等，以确保所选气动执行器能够满足实际应用的需求。